طراحی تخمین گرمقاوم حالت برای شبکه های تنظیم ژنی با عدم قطعیت

چکیده در این پایان نامه به طراحی فیلتر مقاوم برای شبکه های تنظیم ژنی در دو حالت فیلتر غیر وابسته به تأخیر زمانی و فیلتر وابسته به تأخیر زمانی پرداخته ایم. برای این کار ابتدا شبکه های تنظیم ژنی و ساز و کار آن ها را مورد مطالعه قرار داده ایم. سپس با کامل کردن یک مدل شناخته شده به طراحی دو نوع تخمین گر حالت پرداخته ایم. وظیفه این فیلترها تخمین غلظت پروتئین ها و mrna ها با وجود تمام محدودیت ها و پیچیدگی های مدل است. برای این کار، بعد از انتخاب تخمین گر حالتمناسب، آن را با سامانه اصلی ادغام می کنیم، تا یک سامانه افزوده به دست آوریم. سپس با تعریف تابع گون لیاپانوف – کراسوفسکی مناسب، بهبررسی پایداری این سامانه افزوده به وسیلهابزار نابرابری ماتریسی خطی می پردازیم. نوآوری این پژوهش در این است که فیلتر برای شبکه تنظیم ژنی گسترش داده شده ای با وجود نامعینی، اغتشاش خارجی و نویز تصادفی طراحی شده است. و در حقیقت طراحی تخمین گر برای مدلی واقعی تر انجام شده است. کلید واژه:شبکه تنظیم ژنی، پایداری از دیدگاه میانگین مربعات،فیلتر مقاوم، وابستگی به تأخیر زمانی، لم ایتو.